FANUC robot təmiri, Fanuc robotuna texniki qulluq, avadanlığın ömrünü uzatmaq və nasazlıq dərəcəsini azaltmaq üçün müntəzəm texniki qulluq vacibdir ki, bu da sənaye robotlarının təhlükəsiz istifadəsinin bir hissəsidir.FANUC robotuna qulluq prosesi aşağıdakı kimidir:
1. Əyləc yoxlanışı: normal işləməzdən əvvəl motor əyləcinin hər şaftının motor əyləcini yoxlayın, yoxlama üsulu aşağıdakı kimidir:
(1) hər bir manipulyatorun oxunu yük vəziyyətinə keçirin.
(2) robot nəzarətçisində motor rejimi, elektrik (MOTORSOFF) mövqeyinə vurmaq üçün açarı seçin.
(3) şaftın orijinal vəziyyətində olub-olmadığını yoxlayın və elektrik açarı söndürülübsə, manipulyator hələ də əyləcin yaxşı olduğunu göstərən mövqeyini saxlayır.
2. Yavaşlama əməliyyatı (250mm/s) funksiyasını itirmək təhlükəsinə diqqət yetirin: dişli nisbətini və ya digər hərəkət parametrlərini kompüterdən və ya tədris cihazından dəyişməyin.Bu, yavaşlama əməliyyatına (250 mm/s) təsir edəcək.
3. Manipulyatorun texniki xidməti çərçivəsində işləmək: əgər manipulyatorun işi çərçivəsində işləməlisinizsə, aşağıdakı məqamlara riayət etməlisiniz:
(1) robot nəzarətçisində rejim seçim açarı əl ilə işə salınmalıdır ki, imkan verən cihaz kompüteri ayırmaq və ya uzaqdan idarə etmək üçün işləyə bilsin.
(2) rejim seçim açarı < 250mm/s vəziyyətində olduqda, sürət 250mm/s ilə məhdudlaşdırılır.İş sahəsinə girərkən açar adətən bu vəziyyətə açılır.Yalnız robotlar haqqında çox şey bilən insanlar 100% tam sürətdən istifadə edə bilər.
(3) manipulyatorun fırlanma oxuna diqqət yetirin və saçın və ya paltarın üzərində qarışdırılmasına diqqət edin.Bundan əlavə, mexaniki tərəfdən digər seçilmiş hissələrə və ya digər avadanlıqlara diqqət yetirin.(4)Hər oxun motor əyləcini yoxlayın.
4. Robot tədris cihazının təhlükəsiz istifadəsi: tədris qutusunda quraşdırılmış aktivləşdirmə qurğusu düyməsi (Aktivləşdirici cihaz) düyməyə yarıya qədər basıldıqda motorla işləmə (MOTORS ON) rejiminə keçir.Düymə buraxıldıqda və ya hamısı basıldıqda, sistem güc (MOTORS OFF) rejiminə keçir.ABB təlimatçısından təhlükəsiz istifadə etmək üçün aşağıdakı prinsiplərə əməl edilməlidir: cihazı aktivləşdirmək düyməsi (Aktivləşdirmə cihazı) öz funksiyasını itirməməlidir və proqramlaşdırma və ya sazlama zamanı robot işləmədikdə cihazın düyməsini (Cihazı aktivləşdirən) dərhal buraxın. hərəkət etmək lazımdır.Proqramçılar təhlükəsiz əraziyə daxil olduqda, başqalarının robotları hərəkət etdirməməsi üçün istənilən vaxt robot tədris qutusunu özləri ilə aparmalıdırlar.
İdarəetmə şkafına texniki qulluq, o cümlədən ümumi təmizlik xidməti, filtr örtüyünün dəyişdirilməsi (500 saat), ölçmə sisteminin akkumulyatorunun dəyişdirilməsi (7000 saat), kompüter ventilyatorunun, servo fan blokunun dəyişdirilməsi (50000 saat), soyuducunun yoxlanılması (aylıq) və s. .Xidmət intervalı əsasən ətraf mühit şəraitindən, həmçinin Fanako FANUC robotunun işləmə saatlarından və temperaturundan asılıdır.Maşın sisteminin akkumulyatoru təkrar doldurulmayan birdəfəlik batareyadır, yalnız idarəetmə şkafının xarici enerji təchizatı kəsildikdə işləyir və onun xidmət müddəti təxminən 7000 saatdır.Nəzarətçinin plastik və ya digər materiallarla örtülmədiyinə, tənzimləyicinin ətrafında və istilik mənbəyindən uzaqda kifayət qədər boşluq olduğuna, nəzarətçinin yuxarı hissəsində yığılmış zibil olmadığına əmin olmaq üçün nizamlayıcının istilik yayılmasını mütəmadi olaraq yoxlayın. , və soyuducu fan düzgün işləyir.fan giriş və çıxışında heç bir tıxanma yoxdur.Soyuducu dövrə ümumiyyətlə baxım tələb olunmayan qapalı sistemdir, ona görə də tələb olunduqda xarici hava dövrəsinin komponentlərini mütəmadi olaraq yoxlamaq və təmizləmək lazımdır.Ətraf mühitin rütubəti yüksək olduqda, drenajın mütəmadi olaraq boşaldılmadığını yoxlamaq lazımdır.
Qeyd: səhv əməliyyat sızdırmazlıq halqasının zədələnməsinə səbəb olacaq.Səhvlərin qarşısını almaq üçün operator aşağıdakı məqamları nəzərə almalıdır:
1) sürtkü yağını dəyişməzdən əvvəl çıxış tapasını çıxarın.
2) yavaş-yavaş birləşmək üçün əl ilə yağ tapançasından istifadə edin.
3) yağ tabancasının enerji mənbəyi kimi zavod tərəfindən təmin edilən sıxılmış havadan istifadə etməkdən çəkinin.Lazım gələrsə, təzyiq 75Kgf/sm2 daxilində, axın sürəti isə 15/s daxilində idarə olunmalıdır.
4) təyin edilmiş sürtkü yağından istifadə edilməlidir və digər sürtkü yağları reduktoru zədələyəcək.
Göndərmə vaxtı: 19 aprel 2021-ci il