1. Proqram siqnalı (P / S)Polisə zəng edin)

Siqnal nömrəsi hesabatı

000 Parametrlər dəyişdirildikdən sonra qüvvəyə minməzdən əvvəl kəsilməli və parametrlər dəyişdirildikdən sonra kəsilməlidir.

001 TH Siqnal, periferik giriş proqramı formatında xəta.

002 TV Siqnal, periferik giriş proqramı formatında xəta.

003 Daxil edilməsinə böyük icazə verilən dəyərdən daha çox data daxil edilib. Proqramlaşdırma bölməsinə baxın.

004 Proqram seqmentinin birinci simvolu ünvan deyil, nömrə və ya "-"dır.

005 Bir ünvandan sonra nömrə deyil, başqa ünvan və ya proqram seqmenti Terminator gəlir.

006 “-” simvolu istifadə xətası (“-” mənfi dəyərlərə icazə verilməyən ünvandan sonra və ya ard-arda iki “-” görünür).

007 Onluq nöqtəsi ". ”səhv istifadə.

009 Bir simvol istifadə oluna bilməyəcəyi yerdə görünür.

010 İstifadəyə yararsız olanı sifariş etdi.G Kodu.

011 Kəsmə yemi verilmir.

014 Sinxron qidalanma təlimatları proqramda görünür (bu maşın alətində bu funksiya yoxdur).

015 Dörd oxu eyni anda hərəkət etdirmək cəhdi.

020 Dairəvi qövs interpolyasiyasında başlanğıc nöqtəsi ilə son nöqtə arasındakı dairənin mərkəzinə olan məsafə arasındakı fərq dairənin mərkəzininkindən böyükdür.876 Rəqəm parametri ilə müəyyən edilmiş dəyər.

021 Qövs interpolyasiyasında qövs interpolyasiyası müstəvisində olmayan oxun hərəkəti təlimatlandırılır.

029 H Göstərilən ofset nömrəsində alət kompensasiya dəyəri çox böyükdür.

030 Alət uzunluğu kompensasiyası və ya radius kompensasiyasından istifadə edərkənH Göstərilən alət kompensasiya nömrəsində alət kompensasiya dəyəri çox böyükdür.

033 Alət radiusunun kompensasiyasında görünməyən kəsişmə nöqtəsi proqramlaşdırılıb.

034 Qövs interpolasiyası alət radiusunun kompensasiyasının başlanğıcında və ya ləğvində baş verir.

037 Alət radiusunun kompensasiyası rejimində istifadə etməyə cəhd G17、G18 orG19 Təyyarə seçimini dəyişdirin.

038 Alət radiusunun kompensasiyası rejimində qövsün başlanğıc və ya bitmə nöqtəsi dairənin mərkəzi ilə üst-üstə düşdüyü üçün kəsmə baş verəcək.

041 Alət radiusu kompensasiya edildikdə kəsmə baş verəcək.

043 Etibarsız T kodunu sifariş etdi.

044 Sabit dövr rejimində istifadə edinG27、G28 orG30 Təlimatlar.

046 G30TəlimatlardaP Ünvan etibarsız dəyər təyin edilib (bu dəzgah üçün yalnız 2 ola bilər）).

051 Avtomatik tangens və ya avtomatik fileto proqramı seqmentindən sonra qeyri-mümkün hərəkət var.

052 Avtomatik tangens və ya avtomatik filetodan sonra proqram seqmenti G01 Təlimat deyil.

053 Avtomatik tangens və ya avtomatik fileto proqramı seqmentində “,” simvolundan sonrakı ünvan C deyil orR.

055 Avtomatik tangens və ya avtomatik fileto proqramı seqmentində hərəkət məsafəsi C-dən azdır orR Dəyəri.

060 Ardıcıllıq nömrəsi axtarılan zaman təlimatın sıra nömrəsi tapılmadı.

070 Proqram yaddaşla doludur.

071 Axtarılan ünvan tapılmadı və ya proqram axtarılan zaman göstərilən proqram nömrəsi tapılmadı.

072 Proqram yaddaşındakı proqramların sayı doludur.

073 Yeni proqrama daxil olarkən mövcud proqram nömrəsindən istifadə etməyə cəhd edilib.

074 Proqram nömrəsi deyil.1～9999 Arası tam ədəd.

076 Alt proqram zəng təlimatıM98P-də ünvan yoxdur.

077 Alt proqram üçdən çoxunu yerləşdirir.

078 M98 orM99 Proqram nömrəsi və ya təlimatın ardıcıl nömrəsi proqramda yoxdur.

085 Proqramı periferik qurğu ilə daxil etdiyiniz zaman format və ya ötürmə sürəti yanlışdır.

086 Lent oxuyucusundan istifadə edin/Punch interfeysi proqrama daxil edildikdə, periferik avadanlığın hazırlıq siqnalı söndürülür.

087 Lent oxuyucusundan istifadə edin/Proqram girişi üçün zərb interfeysindən istifadə edildikdə, oxunma dayanacağı göstərilsə də, o oxundu10 Bir simvoldan sonra daxiletmə dayandırıla bilməz.

090 İstinad nöqtəsinin bərpası əməliyyatı düzgün yerinə yetirilə bilməz, çünki o, istinad nöqtəsinə çox yaxındır və ya sürəti çox aşağıdır.

091 Avtomatik əməliyyat dayandırıldıqda (qalıq hərəkətlə və ya köməkçi funksiyalar yerinə yetirildikdə) istinad nöqtəsinə əl ilə qayıtmaq həyata keçirilir.

092 G27 Təlimatda məlum olur ki, təlimat mövqeyi gəldikdə onun istinad nöqtəsi deyil.

100 PWE＝1Sonra parametrlərin dəyişdiriləcəyini bildirin PWE Sıfırı təyin edin və basın RESET Açar.

101 Proqramı redaktə etmək və ya daxil etmək prosesində NC Yaddaşın məzmunu təzələndikdə enerji söndürülür. Siqnal görünəndə siz onu təyin etməlisiniz PWE 1Gücünü söndürün və enerji yenidən işə salındıqda basıb saxlayın SİLİN Yaddaşın məzmununu təmizləmək üçün düymə.

131 PMC Siqnal məlumatı 5 A qeydi keçir.

179 597 Parametr tərəfindən təyin olunan idarə olunan valların sayı*Böyük dəyəri keçir.

224 İlk dəfə istinad nöqtəsinə qayıtmazdan əvvəl proqramlaşdırıla bilən ox hərəkəti təlimatını yerinə yetirməyə cəhd edildi.

2. FANUCServo siqnalizasiya

Siqnal nömrəsi

400 Servo gücləndirici və ya motorun həddindən artıq yüklənməsi.

401 Sürət tənzimləyicisi siqnalı (VRDY) söndürülmək üçün hazırlayır.

404 VRDYSiqnal söndürülməyib, lakin mövqe nəzarətçisi siqnalın (PRDY) bağlanmasına hazırdır. Normal şəraitdəVRDY和PRDYSiqnal eyni zamanda mövcud olmalıdır.

405 Mövqe nəzarət sistemi xətası, NCO və ya servo sistemdəki problem əməliyyatın istinad nöqtəsinə qayıtmasına səbəb olur. İstinad nöqtəsinə qayıtmaq üçün əməliyyatı təkrarlayın.

410 XOx dayandıqda, mövqe xətası təyin edilmiş dəyəri aşır.

411 XOx hərəkət etdikdə mövqe xətası təyin edilmiş dəyəri aşır.

413 XOx xəta registrindəki məlumatlar limit dəyərini aşır və ya D/AKonverter tərəfindən qəbul edilən sürət təlimatı limit dəyərini aşır (bu, parametr parametrlərində xəta ola bilər).

414 XAxis rəqəmsal servo sistem xətası, 720 Diaqnostik parametrlərin sayını yoxlayın və servo sistem təlimatına baxın.

415 XAxis təlimat sürəti 511875-i keçir.Sınaq vahidi/Saniyə, parametrləri yoxlayınCMR。

416 XShaft kodlayıcı nasazlığı.

417 XShaft motor parametri xətası, check8120、8122、8123、8124 Nömrə parametri.

420 YOx dayandıqda, mövqe xətası təyin edilmiş dəyəri aşır.

421 YOx hərəkət etdikdə mövqe xətası təyin edilmiş dəyəri aşır.

423 YOx xəta registrindəki məlumatlar limit dəyərini aşır və ya D/AKonverter tərəfindən qəbul edilən sürət təlimatı limit dəyərini aşır (bu, parametr parametrlərində xəta ola bilər).

424 YAxis rəqəmsal servo sistem xətası, 721 Diaqnostik parametrlərin sayını yoxlayın və servo sistem təlimatına baxın.

425 YAxis təlimat sürəti 511875 Sınaq vahidi/Saniyələri aşır, CMR parametrlərini yoxlayın.

426 YŞaft kodlayıcısının nasazlığı.

427 YŞaft mühərriki parametr xətası, yoxlayın8220、8222、8223、8224 Nömrə parametri.

430 ZOx dayandıqda, mövqe xətası təyin edilmiş dəyəri aşır.

431 ZOx hərəkət etdikdə mövqe xətası təyin edilmiş dəyəri aşır.

433 ZOx xəta registrindəki məlumatlar limit dəyərini aşır və ya D/AKonverter tərəfindən qəbul edilən sürət təlimatı limit dəyərini aşır (bu, parametr təyinində xəta ola bilər).

434 ZAxis rəqəmsal servo sistem xətası, 722 Diaqnostik parametrlərin sayını yoxlayın və servo sistem təlimatına baxın.

435 ZAxis təlimat sürəti 511875-i keçir.Sınaq vahidi/Saniyə, parametrləri yoxlayınCMR。

436 ZShaft enkoder nasazlığı.

437 ZShaft motor parametri xətası, check8320、8322、8323、8324 Nömrə parametri.

3. Üst keçid siqnalı

Siqnal nömrəsi

510 XAxial irəli yumşaq limitin aşılması.

511 XAxial mənfi yumşaq həddi aşır.

520 YAxial irəli yumşaq həddi aşmaq.

521 YAksial mənfi yumşaq həddi aşır.

530 ZAxial irəli yumşaq həddi aşmaq.

531 ZAxial mənfi yumşaq həddi aşır.

4. Həddindən artıq qızma siqnalı və sistem siqnalı

700 Siqnal nömrəsi NCƏsas çap edilmiş dövrə lövhəsinin həddən artıq qızması siqnalıdır704 Siqnal milin həddindən artıq istiləşməsinin əsas siqnalıdır.